2023年11月27日
株式会社YDKテクノロジーズ
株式会社YDKテクノロジーズ（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長：日比野隆也、以下、当社）は、公益財団法人日本財団（以下、日本財団）が推進する無人運航船プロジェクトMEGURI2040（以下、「MEGURI2040」）の「無人運航船の社会実装に向けた技術開発助成プログラム」（注1）において、この度、無人運航船の社会実装を目指した船上システム単独機能で構成する自動運航システム海上実証実験(PoC)(注2)を、既存RORO貨物船の営業航路となる日立港と釧路港間往復約1,600kmで実施し、営業運航の中で成功させました。
実証実験（PoC）の概要
川崎近海汽船(株)が運航する総トン数11,413トンの大型RORO船「第二ほくれん丸」に自動運航システムを搭載し、2023年10月1日から全3航海(注3)に亘り、実証実験を実施しました。沿岸航行では自動運航システムによる認知・分析・判断が高い精度で実行されることを確認しました。実験区間において、通常の乗組員による運航体制を維持したまま、自動運航システムを用いて航行し、避航が必要なシーンにおいては、安全に相手船（他船）を避けることができる避航ルート提案・操舵制御がなされ、自動運航システムはODD（注4）として設定している海域で、システム稼働率平均約96%を成し遂げました。
PoCにおける当社の取り組み
当社は、MEGURI2040第2ステージで社会実装に向けて開発する船上システムである自動運航システム（Target Detection、Planning、Actuation）のレトロフィットによる実証試験を川崎汽船株式会社、川崎近海汽船株式会社および日本無線株式会社と共に成功させました。今後は実証実験で得られたデータを元に、省エネ性と安全性を考慮した自動運航システムをブラッシュアップしてまいります。
2025年に向けた当社の取り組み
当社は、2025年の実証実験に向け、船上システムの高度化を図るため、方位センサーの冗長システムの構築と入出港時における自動航路追従性能の向上に向けて開発を進めます。
引き続き、当社は既存RORO貨物船「第二ほくれん丸」で無人運航機能を実現するため、川崎汽船株式会社、川崎近海汽船株式会社および日本無線株式会社と共に、無人運航技術の向上に資する自動操舵システム開発を進めます。
(注1) 無人運航船プロジェクトMEGURI2040「無人運航船の社会実装に向けた技術開発助成プログラム」
無人運航船の実用化を推進する技術開発を行うことで、本分野の技術開発への更なる機運を醸成し、その結果我が国の物流及び経済・社会基盤の変革を促進するべく、当該技術開発を支援する助成制度で、当社はDesigning the Future of Fully Autonomous Ships Plusコンソーシアム（DFFAS+）のメンバーとして参加しています。
(注2) PoC（Proof of Concept）：試作開発に入る前段階の検証プロセス
今回は、船上システムのみの海上実証実験であり、2025年の船陸を繋いだ無人運航船の実証実験に向けた取り組みの1つとなります。
(注3) 1航海目 : 2023年10月1日～3日
2航海目 : 2023年10月9日～11日
3航海目 : 2023年10月17日～19日
(注4) ODD（Operational Design Domain）：自動運航システムが正常動作する運航設計領域
<関連リンク>
2023.07.25
日本財団の無人運航船プロジェクト～社会実装に向けた第2ステージに参加～
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以 上